ADAS，全稱是Advanced Driver Assistance Systems，翻譯過來就是高級輔助駕駛系統（也有翻譯成「先進駕駛輔助系統」的），ADAS可以輔助駕車者在行駛時控制汽車，也可以輔助駕車者停車。
安全方面，ADAS會利用汽車上安裝的多種多樣的傳感器， 收集車內外的環境數據，通過對靜態和動態物體的識別、探測、追蹤等方面的技術處理，幫助讓駕車者在盡可能短的時間內注意到可能發生的危險，從而提高駕車安全性，這方面來說，它是一種主動安全技術。通過ADAS的幫助，車輛安全和道路安全都可以得到更多的保障。
為實現對車內及車周遭環境的識別、探測、追蹤，ADAS通常采用的傳感器等元器件主要包括攝像頭（單目、雙目等）、雷達（激光雷達、毫米波雷達等）、超聲波等，通過這些，ADAS可以幫助汽車/駕車者探測光、熱、壓力等方面的情況，加上監測汽車本身狀態的參數，實現其使用目的。通常，負責車車輛周圍環境的元器件會布部署在車頂、側視鏡、駕駛桿內部、前后保險杠、擋風玻璃等處。
早期，ADAS技術主要採取被動式報警方式，ADAS系統檢測到車輛有潛在危險時，就將相關異常情況（例如異常的道路環境情況、導演的車輛情況等）向駕車者發出警報，以作提醒。近年來，ADAS技術越來越多地有主動式干預技術加入，進一步為駕車者提供更周到的「輔助」。
如今，較為常見的ADAS高級輔助駕駛系統包括：車載導航系統、自適應巡航控制系統、行人偵測、自動變道系統、防撞警示系統、車道偏離警示系統等。
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