最早，數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)思想(xiang)由密歇根大學的(de)(de) Michael Grieves 命名為“信息鏡像模(mo)型(xing)(xing)”（Information Mirroring Model），而(er)后演變為“數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)”的(de)(de)術(shu)語。數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)也被稱(cheng)為數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)雙(shuang)胞胎(tai)和數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)化映射。數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)是(shi)在(zai) MBD 基(ji)礎(chu)上(shang)深入發展(zhan)(zhan)起來的(de)(de)，企業(ye)在(zai)實(shi)施基(ji)于(yu)模(mo)型(xing)(xing)的(de)(de)系統工(gong)程（MBSE）的(de)(de)過程中產生(sheng)(sheng)(sheng)了(le)(le)大量的(de)(de)物(wu)理(li)的(de)(de)、數(shu)(shu)學的(de)(de)模(mo)型(xing)(xing)，這(zhe)些模(mo)型(xing)(xing)為數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)發展(zhan)(zhan)奠定了(le)(le)基(ji)礎(chu)。2012 年 NASA 給出了(le)(le)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)概念描述：數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)是(shi)指充分(fen)利用(yong)物(wu)理(li)模(mo)型(xing)(xing)、傳感器、運行(xing)歷史等(deng)數(shu)(shu)據，集成(cheng)多學科、多尺度(du)的(de)(de)仿真過程，它作為虛擬空間中對實(shi)體(ti)(ti)(ti)產品的(de)(de)鏡像，反(fan)映了(le)(le)相對應物(wu)理(li)實(shi)體(ti)(ti)(ti)產品的(de)(de)全生(sheng)(sheng)(sheng)命周期過程。為了(le)(le)便于(yu)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)理(li)解，莊(zhuang)存(cun)波等(deng)提(ti)出了(le)(le)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)概念，認為數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)是(shi)采用(yong)信息技術(shu)對物(wu)理(li)實(shi)體(ti)(ti)(ti)的(de)(de)組成(cheng)、特(te)征、功能和性能進行(xing)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)化定義(yi)和建模(mo)的(de)(de)過程。數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)體(ti)(ti)(ti)是(shi)指在(zai)計(ji)算機虛擬空間存(cun)在(zai)的(de)(de)與物(wu)理(li)實(shi)體(ti)(ti)(ti)完全等(deng)價的(de)(de)信息模(mo)型(xing)(xing)，可以基(ji)于(yu)數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)體(ti)(ti)(ti)對物(wu)理(li)實(shi)體(ti)(ti)(ti)進行(xing)仿真分(fen)析和優化。數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)生(sheng)(sheng)(sheng)是(shi)技術(shu)、過程、方法(fa)，數(shu)(shu)字(zi)(zi)(zi)孿(luan)(luan)(luan)體(ti)(ti)(ti)是(shi)對象、模(mo)型(xing)(xing)和數(shu)(shu)據。
進入21世(shi)(shi)紀，美國和德國均提出了 Cyber-Physical System（CPS），也就是“信(xin)息(xi)(xi)(xi)-物(wu)(wu)理(li)系統(tong)”，作為(wei)先進制造業的(de)(de)(de)核心支撐技(ji)術。CPS 的(de)(de)(de)目(mu)標就是實(shi)現(xian)物(wu)(wu)理(li)世(shi)(shi)界(jie)和信(xin)息(xi)(xi)(xi)世(shi)(shi)界(jie)的(de)(de)(de)交互融合。通(tong)過(guo)大數(shu)據分析、人工智能等新(xin)一代信(xin)息(xi)(xi)(xi)技(ji)術在虛擬世(shi)(shi)界(jie)的(de)(de)(de)仿真分析和預測，以最優(you)的(de)(de)(de)結果驅(qu)動物(wu)(wu)理(li)世(shi)(shi)界(jie)的(de)(de)(de)運(yun)行。數(shu)字孿生的(de)(de)(de)本質就是在信(xin)息(xi)(xi)(xi)世(shi)(shi)界(jie)對物(wu)(wu)理(li)世(shi)(shi)界(jie)的(de)(de)(de)等價映射，因此數(shu)字孿生更好(hao)的(de)(de)(de)詮釋了 CPS,成為(wei)實(shi)現(xian) CPS 的(de)(de)(de)最佳技(ji)術。
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